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Drone de recherche scientifique quadricoptère P230

Caractéristiques fonctionnelles

Le P230 est une petite plateforme expérimentale de drone (empattement de 250 mm) conçue pour les chercheurs et les développeurs, adaptée à la recherche et au développement d'applications professionnelles de drones.

Cette plateforme de développement est basée sur le drone F230 et équipée d'un ordinateur de bord Allspark2, d'une caméra de profondeur D435i et d'autres composants matériels. Elle utilise le projet open source Prometheus pour drones autonomes, la station au sol professionnelle Prometheus et d'autres logiciels pour réaliser le positionnement visuel, l'évitement d'obstacles visuels, le suivi de clics YOLO et d'autres fonctions en environnement intérieur.

    Caractéristiques principales

    Fonction de base simple

    Le sous-module de contrôle du drone est un « pont » entre le logiciel et le drone, offrant de multiples états de contrôle tels que le vol stationnaire en position initiale, le vol stationnaire au point actuel, l'atterrissage et le mouvement ; comprenant 6 sous-modes de contrôle tels que le contrôle de position, de vitesse, le contrôle composite de position et de vitesse sous le système inertiel et le système de la machine, ainsi que le mode de contrôle de trajectoire, soit un total de 7 sous-modes.

    Paramètres structurels

    Modèle de produit Quadricoptère P230
    Type de produit Quadricoptère
    Marque Fabriqué en Chine
    Application Drone de recherche scientifique
    Poids au décollage (approx.) 1,2903 kg (batterie comprise)
    Empattement diagonal 250 mm
    Taille 350 mm * 344 mm * 160 mm (L * l * H)
    poids maximal au décollage 1,6 kg
    Temps de survol : Environ 10 minutes
    Précision en vol stationnaire ±0,1 m (positionnement VINS)
    Température de fonctionnement 6℃-40℃

    Image détaillée

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    Vidéo

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