Leave Your Message

پهپاد تحقیقاتی علمی کوادکوپتر P230

ویژگی‌های عملکردی

P230 یک پلتفرم آزمایشی پهپاد کوچک (با فاصله محوری ۲۵۰ میلی‌متر) است که برای محققان و توسعه‌دهندگان طراحی شده و برای تحقیق و توسعه کاربردهای حرفه‌ای پهپاد مناسب است.

این پلتفرم توسعه مبتنی بر پلتفرم پهپاد F230 است که به کامپیوتر داخلی Allspark2 و دوربین عمق‌سنج D435i و سایر سخت‌افزارها، به همراه پروژه متن‌باز پهپاد خودران Prometheus و ایستگاه زمینی حرفه‌ای Prometheus و سایر نرم‌افزارها مجهز شده است تا به موقعیت‌یابی بصری، اجتناب از موانع بصری، ردیابی کلیک یولو و سایر عملکردها در محیط‌های داخلی دست یابد.

    ویژگی‌های اصلی

    تابع پایه ساده

    زیرماژول کنترل پهپاد، «پلی» بین برنامه نرم‌افزاری و پهپاد است که حالت‌های کنترلی متعددی مانند موقعیت اولیه معلق در هوا، نقطه فعلی معلق در هوا، فرود و حرکت را فراهم می‌کند؛ شامل ۶ زیرحالت کنترلی مانند موقعیت، سرعت، کنترل ترکیبی موقعیت و سرعت تحت سیستم اینرسی و سیستم ماشین، و همچنین حالت کنترل مسیر، در مجموع ۷ زیرحالت.

    پارامترهای ساختاری

    مدل محصول کوادکوپتر P230
    نوع محصول کوادکوپتر
    برند ساخت چین
    کاربرد پهپاد تحقیقاتی علمی
    وزن برخاست (تقریبی) ۱.۲۹۰۳ کیلوگرم (شامل باتری)
    فاصله بین دو محور مورب ۲۵۰ میلی‌متر
    اندازه ۳۵۰ میلی‌متر * ۳۴۴ میلی‌متر * ۱۶۰ میلی‌متر (طول * عرض * ارتفاع)
    حداکثر وزن برخاست ۱.۶ کیلوگرم
    زمان شناور بودن: حدود 10 دقیقه
    دقت شناور ±۰.۱ متر (موقعیت‌یابی VINS)
    دمای عملیاتی 6℃-40℃

    تصویر با جزئیات

    ۱۲۳۴۵۶۷

    ویدئو

    Leave Your Message