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P230四旋翼科學研究無人機

功能特性

P230 是一款小型(250 毫米軸距)無人機實驗平台,專為研究人員和開發人員設計,適用於無人機專業應用研究和開發。

開發平台基於F230無人機平台,配備Allspark2機載電腦、D435i深度攝影機等硬件,並搭載Prometheus自主無人機開源專案、Prometheus專業地面站等軟體,可在室內環境中實現視覺定位、視覺避障、YOLO點擊追蹤等功能。

    主要特點

    簡單基本功能

    無人機控制子模組是軟體程式和無人機之間的“橋樑”,提供多種控制狀態,如初始位置懸停、當前位置懸停、著陸和移動;包括慣性系統和機器系統下的位置、速度、位置和速度複合控制等6種控制子模式,以及軌跡控制模式,共計7種子模式。

    結構參數

    產品型號 P230四軸飛行器
    產品類型 四軸飛行器
    品牌 中國製造
    應用 科學研究無人機
    起飛重量(約) 1.2903公斤(含電池)
    對角線軸距 250毫米
    尺寸 350毫米*344毫米*160毫米(長*寬*高)
    最大起飛重量 1.6公斤
    懸停時間: 大約10分鐘
    懸停精度 ±0.1米(VINS定位)
    工作溫度 6℃-40℃

    細部圖

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    影片

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