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P230四旋翼科学研究无人机

功能特性

P230 是一款小型(250 毫米轴距)无人机实验平台,专为研究人员和开发人员设计,适用于无人机专业应用研究和开发。

该开发平台基于F230无人机平台,配备Allspark2机载计算机、D435i深度摄像头等硬件,并搭载Prometheus自主无人机开源项目、Prometheus专业地面站等软件,可在室内环境中实现视觉定位、视觉避障、YOLO点击跟踪等功能。

    主要特点

    简单基本功能

    无人机控制子模块是软件程序和无人机之间的“桥梁”,提供多种控制状态,如初始位置悬停、当前位置悬停、着陆和移动;包括惯性系统和机器系统下的位置、速度、位置和速度复合控制等6种控制子模式,以及轨迹控制模式,共计7种子模式。

    结构参数

    产品型号 P230四轴飞行器
    产品类型 四轴飞行器
    品牌 中国制造
    应用 科学研究无人机
    起飞重量(约) 1.2903千克(含电池)
    对角轴距 250毫米
    尺寸 350毫米*344毫米*160毫米(长*宽*高)
    最大起飞重量 1.6公斤
    悬停时间: 大约10分钟
    悬停精度 ±0.1米(VINS定位)
    工作温度 6℃-40℃

    细节图

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    视频

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