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P230 Quadcopter-Forschungsdrohne

Funktionale Eigenschaften

Die P230 ist eine kleine (250 mm Radstand) UAV-Experimentalplattform, die für Forscher und Entwickler konzipiert wurde und sich für die Forschung und Entwicklung professioneller UAV-Anwendungen eignet.

Diese Entwicklungsplattform basiert auf der F230-UAV-Plattform, ausgestattet mit dem Bordcomputer Allspark2, der Tiefenkamera D435i und weiterer Hardware, sowie auf dem Open-Source-Projekt Prometheus für autonome UAVs, der professionellen Bodenstation Prometheus und weiterer Software, um visuelle Positionierung, visuelle Hindernisvermeidung, YOLO-Click-Tracking und andere Funktionen in Innenräumen zu realisieren.

    Hauptmerkmale

    Einfache Basisfunktion

    Das UAV-Steuerungs-Submodul ist eine „Brücke“ zwischen dem Softwareprogramm und der Drohne und bietet mehrere Steuerungszustände wie Schweben in der Anfangsposition, Schweben am aktuellen Punkt, Landung und Bewegung; einschließlich 6 Steuerungs-Submodi wie Positions-, Geschwindigkeits-, Positions- und Geschwindigkeits-Kombinationssteuerung unter dem Trägheitssystem und dem Maschinensystem sowie dem Trajektoriensteuerungsmodus, insgesamt 7 Submodi.

    Strukturparameter

    Produktmodell P230 Quadcopter
    Produkttyp Quadcopter
    Marke In China hergestellt
    Anwendung Wissenschaftliche Forschungsdrohne
    Startgewicht (ca.) 1,2903 kg (einschließlich Batterie)
    Diagonaler Radstand 250 mm
    Größe 350 mm × 344 mm × 160 mm (L × B × H)
    Maximales Startgewicht 1,6 kg
    Schwebezeit: Ungefähr 10 Minuten
    Schwebegenauigkeit ±0,1 m (VINS-Positionierung)
    Betriebstemperatur 6℃-40℃

    Detailbild

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    Video

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